Steinheim an der Murr ist eine Gemeinde im Bundesland Baden-Württemberg in Deutschland. Sie liegt im Landkreis Ludwigsburg und gehört zur Region Stuttgart.
Die Gemeinde hat eine Fläche von etwa 10 Quadratkilometern und eine Einwohnerzahl von rund 10.000 Menschen. Steinheim an der Murr liegt etwa 20 Kilometer nordöstlich von Stuttgart und ist gut über die Autobahn A81 erreichbar.
Die Geschichte von Steinheim an der Murr reicht bis ins 11. Jahrhundert zurück. Die Gemeinde war früher vor allem landwirtschaftlich geprägt, hat sich aber mittlerweile zu einer attraktiven Wohn- und Gewerbegegend entwickelt.
Sehenswert in Steinheim an der Murr ist unter anderem das Schloss Steinheim, das im 16. Jahrhundert erbaut wurde und heute als Rathaus genutzt wird. Ebenfalls interessant ist das Otto-Roman-Haus, ein Fachwerkgebäude aus dem 15. Jahrhundert, das heute ein Heimatmuseum beherbergt.
Steinheim an der Murr bietet zudem zahlreiche Freizeitmöglichkeiten. Es gibt diverse Sportvereine, ein Freibad und schöne Wander- und Radwege in der Umgebung. Außerdem gibt es regelmäßig kulturelle Veranstaltungen, wie zum Beispiel das Schlossfest oder das Weinfest.
Insgesamt ist Steinheim an der Murr eine lebenswerte Gemeinde, die sowohl für Familien als auch für Pendler aufgrund der guten Verkehrsanbindung attraktiv ist.
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